第1集：【桑给巴尔和巴加莫约;迷失非洲】

在第一集中，自我冲突、性格冲突和组织混乱威胁着探险队在开始之前就沉没。帕斯夸里和本尼迪克特在各自试图接管指挥权的过程中发生了争吵，而远征队中唯一的女性米蕾娅则证明了她完全能够应对未来的挑战。凯文既聪明又有上进心，但他缺乏经验几乎要付出代价。随着他们对史丹利探险队的历史了解的越来越多，探险者们意识到这次旅程将比预期的要困难得多。

第2集：【Uluguru山;第一个受害者】

这群人开始了一次危险的爬山，但当一名队员因严重疾病而崩溃时，事情变得复杂了。

第3集：【猎人成为猎物】

探险者们从险峻的山脉中下山，进入同样危险的平原，在那里，疾病、伤害和捕食者只是他们将面临的挑战中的一部分。

第4集：【非洲季风】

恶劣的天气条件使这次探险变成了一场生存斗争。当探险者开始一天的徒步旅行时，他们意识到雨季比他们想象的要快得多。大雨阻碍了他们的前进，当他们被迫在泥泞和雨水中跋涉时，这群人开始担心体温过低。当一名探险队成员患上重病时，探险者们开始怀疑他们是否能离开萨加拉

第5集：【沙漠中的危险】

在这一集中，探险者来到了Bahi沼泽，尽管它的名字是一个严酷的沙漠景观。探险者们安排了驴子来帮助运送下一阶段的旅行用品，并计划早早出发以抵御高温。当事情没有按计划进行时，他们的脾气就会开始变坏，当他们看到前方是一片大片的沙漠，没有树荫，也没有遮阳的地方时，情况只会变得更糟。分裂会危及他们的生存吗？

第6集：【疟疾夺去了探险家的生命】

探险者们跋涉到利文斯通故居的所在地塔博拉时，恩尼迪克特和帕斯夸里达成了不稳定的休战协议。在那里，团队中的一名成员染上了疟疾——讽刺的是，正是斯坦利染上疟疾的地方。这让探险队的未来完全成了问题。最后，他们决定继续，探险队驶向一个不确定的未来，知道任何复发都可能导致他们的失败。如果他们想在30天内制作出Ujiji，时间是至关重要的。

由于其中一人生病需要照顾，力量平衡发生了变化，整个团队都筋疲力尽。他们扎营，但必须生火来抵御河马的威胁。在决定休息一天之后，冲突随之而来。探险队的两名队员大吵了一架，使探险队的团结和成功探险的希望化为泡影。

第7集：【黑暗之心】

随着探险队开始前往马拉加拉西的长途跋涉，人们的情绪开始高涨。随着终点线终于近在眼前，三位经验丰富的探险家用他们对探索的共同热爱来帮助他们放下分歧，享受探险的其余部分，而凯文则把目光投向了终点线。这群人到达了一个废弃的村庄，他们不情愿地在鳄鱼出没的水域附近扎营（他们会知道这个村庄被遗弃是因为鳄鱼袭击了孩子们）。帕斯夸里和本尼迪克特发现他们相处得很好，而凯文却越来越沮丧。第二天，帕斯夸里想早点出发，因为雷暴和危险即将来临。他们前往下一个露营地，在那里，一晚的聊天让探险家们敞开心扉，讲述了他们的过去，并让他们对探险同伴有了更好的看法。第二天，他们将开始前往乌吉吉的最后一段跋涉。他们必须向帮助他们走到这一步的搬运工说再见。但现在，独自旅行，下雨了……

第8集：【最后一章】

当探险队等待大雨结束时，探险者们意识到，最重要的是，他们希望作为一个有凝聚力的团队到达乌吉吉。他们共同努力埋葬和解决分歧。