第1集：【上路】

兄弟俩上路了，沿着西班牙东海岸骑行，经过埃尔切棕榈树、贝尼多姆海滩和瓦伦西亚动物园，最后到达萨格托，汉尼拔与罗马人的战争真正开始的地方。在路上，他们遇到了澳大利亚自行车冠军马修·劳埃德，他们和大象以及它们的饲养员交谈。

第2集：【巴萨!巴萨!巴萨!】

伍德兄弟继续沿着西班牙东海岸向北骑行，他们在巴塞罗那著名的诺坎普球场观看了一场足球比赛，然后参观了古希腊的安普里亚斯遗址。

第3集：【横渡罗纳河】

从阿尔勒的罗马圆形剧场出发，兄弟俩沿着汉尼拔的足迹穿过法国南部来到阿尔卑斯山的山麓。他们重现了汉尼拔穿越罗纳河的历史，然后骑车前往19世纪发现汉尼拔大象遗骸的梅兰镇。然后，在进入阿尔卑斯山之前，他们会跑上2000米高的文图峰。

第4集：【越过阿尔卑斯山】

这对兄弟开始了他们徒步旅行中最具挑战性的一段——穿越阿尔卑斯山。历史学家们对汉尼拔穿越山脉的路线意见不一，森林分裂了，每个循环都走不同的路线。当他们骑着自行车翻越阿尔卑斯山脉的一些最高峰时，他们勇敢地面对着积雪、海拔和极度的疲惫。最后，他们在意大利北部会合，准备迎战罗马。

第5集：【汉尼拔大帝】

在阿尔卑斯山的后面，兄弟俩从富饶的特雷比亚山谷（汉尼拔第一次在家乡击败罗马人的地方）骑车穿过意大利北部，来到托斯卡纳起伏的丘陵。他们继续穿过茂密的沼泽，到达坎纳，这是古代历史上最血腥的战斗的发生地。在路上，伍兹一家遇到了一位名叫汉尼拔的酿酒师，他们试图在那不勒斯做披萨，并在特拉尼刮胡子。

第6集：【《汉尼拔在大门口】

当他们即将结束史诗般的旅程时，伍德兄弟在埃弗诺湖向众神献祭，在罗马与汉尼拔面对面，穿过地中海来到突尼斯，曾经是迦太基帝国的中心，在那里他们参观了在最后一场战斗中决定整个文明命运的遗址。在路上，他们遇到了一位罗马百夫长，并与突尼斯露天市场的商人讨论了汉尼拔的遗产。